1、负责机械臂运动学、动力学建模，控制算法实现及测试；
2、负责人机协作机械臂运动控制算法设计与开发；
3、根据项目需要提供相应技术支持；
岗位要求：
1、硕士及以上学历并有两年以上工作经验，计算机、自动控制、机器人、机械电子类专业；
2、2年及以上运动控制相关工作经验，具备机器人运动控制算法设计、建模与测试等方面的基础；
3、熟练掌握运动学、动力学等相关算法，对机器人的运动控制有较深入的理解和认识；
4、具有较好的数学功底和良好的英语阅读能力；
5、精通C/C++，有较好的编程基础，熟悉操作系统、数据结构等相关专业知识。